{"allowContribute":false,"item":{"artifactHtml":"\u003cstyle\u003e\n:root{--paper:#F8FBF9;--ink:#1A2520;--ink2:#5C6E67;--accent:#147A5A;--accent2:#0E5A42;--soft:#E6F2EC;--soft2:#EEF6F1;--hair:#D9E3DE;--amber:#B7790F;--amberS:#FFF4D6;--violet:#6B4E9B;--violetS:#EDE6F5}\n:root[data-theme=\"dark\"]{--paper:#111815;--ink:#E6EDE9;--ink2:#9AB0A8;--accent:#5ED4A8;--accent2:#8CE8C4;--soft:#163328;--soft2:#1A3A2E;--hair:#2A3D36;--amber:#E8B84A;--amberS:#2E2610;--violet:#B99BE8;--violetS:#231B33}\n.doc{background:var(--paper);color:var(--ink);padding:28px 30px 32px;font:16px/1.75 -apple-system,\"PingFang TC\",\"Noto Sans TC\",\"Microsoft JhengHei\",sans-serif}\n.eyebrow{font:700 11px ui-monospace,Menlo,monospace;letter-spacing:.16em;color:var(--accent);text-transform:uppercase}\nh1{font-size:28px;line-height:1.25;letter-spacing:-.02em;margin:10px 0 0;font-weight:800}\n.lede{color:var(--ink2);margin:10px 0 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ui-monospace;letter-spacing:.06em;color:var(--ink2);background:var(--soft)}\ntd{color:var(--ink)}\n.flow{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:10px;margin:14px 0}\n.flow span{background:var(--soft);border-radius:10px;padding:14px;text-align:center;font-size:13px;font-weight:700;line-height:1.5}\n.flow span small{font-weight:500;color:var(--ink2);font-size:11px}\n.tag-row{display:flex;flex-wrap:wrap;gap:8px;margin:14px 0}\n.tag-pill{font:600 12px ui-monospace;padding:5px 10px;border-radius:999px;background:var(--soft);color:var(--accent);border:1px solid var(--hair)}\n.foot{margin-top:28px;padding-top:16px;border-top:1px solid var(--hair);font-size:12px;color:var(--ink2);line-height:1.6}\n@media(max-width:640px){.doc{padding:20px 18px}h1{font-size:24px}.flow{grid-template-columns:1fr 1fr}}\n\u003c/style\u003e\u003cdiv class=\"doc\"\u003e\n\u003cheader\u003e\n\u003cdiv class=\"eyebrow\"\u003eRobotics · 機器人研究\u003c/div\u003e\n\u003ch1\u003e機器人研究總覽 — 全景地圖與入門路徑\u003c/h1\u003e\n\u003cp class=\"lede\"\u003e一張圖看懂機器人：從分類、技術棧到工具鏈與 2025–2026 趨勢，作為後續系列筆記與文獻追蹤的主索引 — 中英對照、術語保留原文。\u003c/p\u003e\n\u003cdiv class=\"meta\"\u003e\u003cspan\u003e主地圖 00\u003c/span\u003e\u003cspan\u003e知識庫\u003c/span\u003e\u003cspan\u003e中英對照\u003c/span\u003e\u003cspan\u003e2026-08-26\u003c/span\u003e\u003c/div\u003e\n\u003c/header\u003e\n\u003csection data-cube=\"stats\" class=\"stats\"\u003e\n\u003cdiv class=\"stat\"\u003e\u003cdiv class=\"k\"\u003e定位\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"v\"\u003e主地圖\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"n\"\u003e系列 01–07 的索引\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003cdiv class=\"stat\"\u003e\u003cdiv class=\"k\"\u003e適合\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"v\"\u003e興趣探索\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"n\"\u003e先總覽再聚焦\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003cdiv class=\"stat\"\u003e\u003cdiv class=\"k\"\u003e後續\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"v\"\u003e週更文獻\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"n\"\u003e每週一 07:00 自動搜集\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003cdiv class=\"stat dark\"\u003e\u003cdiv class=\"k\"\u003e語言\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"v\"\u003e中英對照\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"n\"\u003e術語保留原文\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003c/section\u003e\n\u003cdiv class=\"callout\"\u003e\u003cspan class=\"tag\"\u003e定義\u003c/span\u003e\u003cdiv\u003e\u003cstrong\u003e機器人 Robotics\u003c/strong\u003e = \u003cstrong\u003e感知 Perception × 認知 Cognition × 行動 Action\u003c/strong\u003e 的閉環系統 — 在物理世界中自主感知、決策並與環境互動以完成任務（Embodied AI 具身智能）。\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003ch2\u003e一、主流分類\u003c/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e類型\u003c/th\u003e\u003cth\u003e代表 Examples\u003c/th\u003e\u003cth\u003e關鍵能力\u003c/th\u003e\u003c/tr\u003e\u003c/thead\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工業手臂 Industrial\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e六軸臂、SCARA、Delta\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e精度、重複性、節拍 Cycle Time\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e協作手臂 Cobot\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eUR、Franka、JAKA\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e力控 Force Control、安全、人機共作\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e移動機器人 Mobile\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eAGV / AMR、四足 Quadruped、輪式\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eSLAM、導航 Navigation、避障\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e人形 / 服務 Humanoid\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eTesla Optimus、Figure 02、Unitree G1\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e雙足步態、靈巧手 Dexterous Hand、VLA\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e特種 Special\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e手術、農業、救災、水下/太空\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e領域專用機構與感測\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003c/tbody\u003e\u003c/table\u003e\n\u003ch2\u003e二、技術棧一覽\u003c/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"flow\"\u003e\n\u003cspan\u003e機構與驅動\u003cbr\u003e\u003csmall\u003eMechanism \u0026 Actuation\u003cbr\u003e連桿 · 馬達 · 減速機\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e\n\u003cspan\u003e感測 Sensing\u003cbr\u003e\u003csmall\u003eLiDAR · Depth Camera · IMU · 力/觸覺\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e\n\u003cspan\u003e控制 Control\u003cbr\u003e\u003csmall\u003e運動學 · MPC · 力控/阻抗\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e\n\u003c/div\u003e\n\u003cdiv class=\"flow\"\u003e\n\u003cspan\u003eSLAM 與導航\u003cbr\u003e\u003csmall\u003e建圖 Mapping · 定位 · 路徑規劃\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e\n\u003cspan\u003e感知與 AI\u003cbr\u003e\u003csmall\u003e檢測 · 分割 · 姿態估計 · VLA\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e\n\u003cspan\u003e軟體框架\u003cbr\u003e\u003csmall\u003eROS 2 · Gazebo · Isaac Sim · MoveIt · Nav2\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e\n\u003c/div\u003e\n\u003ch3\u003e一句話理解\u003c/h3\u003e\n\u003cp\u003e感測器是眼睛與皮膚、控制是小腦、SLAM 是地圖與指南針、AI 是大腦、ROS 2 是神經系統 — 五者合起來才會動、會看、會想。\u003c/p\u003e\n\u003ch2\u003e三、2025–2026 趨勢關鍵字\u003c/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e人形量產競賽\u003c/strong\u003e：Tesla Optimus、Figure、Unitree、Agility Robotics 進入工廠場域驗證，從 Demo 走向量產\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVLA 與世界模型 World Model\u003c/strong\u003e：Vision-Language-Action 讓「看懂語言指令 → 直接生成動作」跨任務泛化成為主流\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e低成本開源硬體\u003c/strong\u003e：四足/雙足、靈巧手價格快速下探，學生與maker也能入手\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSim2Real 合成資料\u003c/strong\u003e：Isaac Sim、Gazebo 成為資料工廠，模擬中訓練、真機零樣本遷移\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e安全與法規\u003c/strong\u003e：ISO 10218 / TS 15066 協作安全標準，力與速度邊界成為產品門檻\u003c/li\u003e\n\u003c/ul\u003e\n\u003cdiv class=\"callout amber\"\u003e\u003cspan class=\"tag\"\u003e趨勢\u003c/span\u003e\u003cdiv\u003e機器人正從「\u003cstrong\u003e自動化設備 Automation\u003c/strong\u003e」走向「\u003cstrong\u003e具身智能體 Embodied Agent\u003c/strong\u003e」— 同一台機器人能在非結構化環境中理解多種任務並自主完成。\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003ch2\u003e四、入門路徑（4 週）\u003c/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e週次\u003c/th\u003e\u003cth\u003e做什麼\u003c/th\u003e\u003cth\u003e產出\u003c/th\u003e\u003c/tr\u003e\u003c/thead\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 1\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e讀完本總覽＋各看一支拆解影片（手臂 / 四足 / 人形）\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e選定感興趣載體\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 2\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e安裝 ROS 2 Humble/Jazzy，跑 Gazebo + Nav2 範例\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e模擬環境可動\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 3\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e挑一小題：物體夾取 Pick-and-Place / 循跡導航\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e模擬 demo 錄影\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 4\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e整理成知識庫筆記，補 10 個機器人術語到單字庫\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e首篇系列筆記\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003c/tbody\u003e\u003c/table\u003e\n\u003cdiv class=\"callout violet\"\u003e\u003cspan class=\"tag\"\u003e建議\u003c/span\u003e\u003cdiv\u003e先選一種載體深入：\u003cstrong\u003e手臂\u003c/strong\u003e學控制與夾取、\u003cstrong\u003e輪式小車\u003c/strong\u003e學 SLAM 與導航、\u003cstrong\u003e四足\u003c/strong\u003e學步態與平衡 — 專精一載體比樣樣淺嚐更快建立手感。\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003ch2\u003e五、後續系列規劃（已為你排程）\u003c/h2\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e01 歷史與分類詳解\u003c/strong\u003e — 從工業 1.0 到具身智能的時間線\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e02 機構、驅動與感測\u003c/strong\u003e — 怎麼動、怎麼感知世界\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e03 控制與運動規劃\u003c/strong\u003e — 怎麼動得準、動得穩、動得安全\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e04 SLAM 與自主導航\u003c/strong\u003e — 怎麼知道自己在哪、怎麼去目的地\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e05 AI 感知與 VLA\u003c/strong\u003e — 怎麼看懂世界與人類指令\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e06 ROS 2 與模擬生態\u003c/strong\u003e — 怎麼開發、測試與 Sim2Real\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e07 應用與產業落地\u003c/strong\u003e — 工業、物流、醫療、家庭場景\u003c/li\u003e\n\u003c/ol\u003e\n\u003cp\u003e每篇皆為中英對照、附關鍵論文與開源專案出處，讀完即可回鏈本總覽形成知識網絡。\u003c/p\u003e\n\u003ch2\u003e六、怎麼用這份總覽\u003c/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e本篇放「知識庫」作為機器人主題的\u003cstrong\u003e主索引\u003c/strong\u003e，後續每篇系列筆記回鏈此篇\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e想深入的分支先丟「隨手記」標關鍵字（例：#SLAM #VLA），整理員會協助歸檔\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e每週由「學術文獻搜集員」補一篇最新機器人論文摘要到「學術文獻庫」\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e術語遇到生詞直接補進「語言學習單字清單」與「我的單字」啟用閃卡複習\u003c/li\u003e\n\u003c/ul\u003e\n\u003cdiv class=\"tag-row\"\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# 機器人\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# ROS\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# SLAM\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# 人形機器人\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# 具身智能\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# VLA\u003c/span\u003e\u003c/div\u003e\n\u003cdiv class=\"foot\"\u003e建立：2026-08-26｜位置：知識庫｜系列：機器人 00 總覽｜下篇：01 歷史與分類｜文獻追蹤：每週一 07:00 自動搜集｜維護：知識庫整理員\u003c/div\u003e\n\u003c/div\u003e","content":"\u003cdiv class=\"doc\"\u003e  \u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e定位\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e主地圖\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e系列 01–07 的索引\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e適合\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e興趣探索\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e先總覽再聚焦\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e後續\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e週更文獻\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e每週一 07:00 自動搜集\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e語言\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e中英對照\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e術語保留原文\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\u003c/tbody\u003e\u003c/table\u003e \u003cdiv class=\"callout\"\u003e\u003cspan class=\"tag\"\u003e定義\u003c/span\u003e\u003cdiv\u003e\u003cstrong\u003e機器人 Robotics\u003c/strong\u003e = \u003cstrong\u003e感知 Perception × 認知 Cognition × 行動 Action\u003c/strong\u003e 的閉環系統 — 在物理世界中自主感知、決策並與環境互動以完成任務（Embodied AI 具身智能）。\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e \u003ch2\u003e一、主流分類\u003c/h2\u003e \u003ctable\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e類型\u003c/th\u003e\u003cth\u003e代表 Examples\u003c/th\u003e\u003cth\u003e關鍵能力\u003c/th\u003e\u003c/tr\u003e\u003c/thead\u003e\u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工業手臂 Industrial\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e六軸臂、SCARA、Delta\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e精度、重複性、節拍 Cycle Time\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e協作手臂 Cobot\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eUR、Franka、JAKA\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e力控 Force Control、安全、人機共作\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e移動機器人 Mobile\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eAGV / AMR、四足 Quadruped、輪式\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eSLAM、導航 Navigation、避障\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e人形 / 服務 Humanoid\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eTesla Optimus、Figure 02、Unitree G1\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e雙足步態、靈巧手 Dexterous Hand、VLA\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e特種 Special\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e手術、農業、救災、水下/太空\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e領域專用機構與感測\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003c/tbody\u003e\u003c/table\u003e \u003ch2\u003e二、技術棧一覽\u003c/h2\u003e \u003cdiv class=\"flow\"\u003e \u003cspan\u003e機構與驅動\u003cbr\u003e\u003csmall\u003eMechanism \u0026amp; Actuation\u003cbr\u003e連桿 · 馬達 · 減速機\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e \u003cspan\u003e感測 Sensing\u003cbr\u003e\u003csmall\u003eLiDAR · Depth Camera · IMU · 力/觸覺\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e \u003cspan\u003e控制 Control\u003cbr\u003e\u003csmall\u003e運動學 · MPC · 力控/阻抗\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e \u003c/div\u003e \u003cdiv class=\"flow\"\u003e \u003cspan\u003eSLAM 與導航\u003cbr\u003e\u003csmall\u003e建圖 Mapping · 定位 · 路徑規劃\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e \u003cspan\u003e感知與 AI\u003cbr\u003e\u003csmall\u003e檢測 · 分割 · 姿態估計 · VLA\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e \u003cspan\u003e軟體框架\u003cbr\u003e\u003csmall\u003eROS 2 · Gazebo · Isaac Sim · MoveIt · Nav2\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e \u003c/div\u003e \u003ch3\u003e一句話理解\u003c/h3\u003e \u003cp\u003e感測器是眼睛與皮膚、控制是小腦、SLAM 是地圖與指南針、AI 是大腦、ROS 2 是神經系統 — 五者合起來才會動、會看、會想。\u003c/p\u003e \u003ch2\u003e三、2025–2026 趨勢關鍵字\u003c/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e人形量產競賽\u003c/strong\u003e：Tesla Optimus、Figure、Unitree、Agility Robotics 進入工廠場域驗證，從 Demo 走向量產\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVLA 與世界模型 World Model\u003c/strong\u003e：Vision-Language-Action 讓「看懂語言指令 → 直接生成動作」跨任務泛化成為主流\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e低成本開源硬體\u003c/strong\u003e：四足/雙足、靈巧手價格快速下探，學生與maker也能入手\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSim2Real 合成資料\u003c/strong\u003e：Isaac Sim、Gazebo 成為資料工廠，模擬中訓練、真機零樣本遷移\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e安全與法規\u003c/strong\u003e：ISO 10218 / TS 15066 協作安全標準，力與速度邊界成為產品門檻\u003c/li\u003e \u003c/ul\u003e \u003cdiv class=\"callout amber\"\u003e\u003cspan class=\"tag\"\u003e趨勢\u003c/span\u003e\u003cdiv\u003e機器人正從「\u003cstrong\u003e自動化設備 Automation\u003c/strong\u003e」走向「\u003cstrong\u003e具身智能體 Embodied Agent\u003c/strong\u003e」— 同一台機器人能在非結構化環境中理解多種任務並自主完成。\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e \u003ch2\u003e四、入門路徑（4 週）\u003c/h2\u003e \u003ctable\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e週次\u003c/th\u003e\u003cth\u003e做什麼\u003c/th\u003e\u003cth\u003e產出\u003c/th\u003e\u003c/tr\u003e\u003c/thead\u003e\u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 1\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e讀完本總覽＋各看一支拆解影片（手臂 / 四足 / 人形）\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e選定感興趣載體\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 2\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e安裝 ROS 2 Humble/Jazzy，跑 Gazebo + Nav2 範例\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e模擬環境可動\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 3\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e挑一小題：物體夾取 Pick-and-Place / 循跡導航\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e模擬 demo 錄影\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 4\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e整理成知識庫筆記，補 10 個機器人術語到單字庫\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e首篇系列筆記\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003c/tbody\u003e\u003c/table\u003e \u003cdiv class=\"callout violet\"\u003e\u003cspan class=\"tag\"\u003e建議\u003c/span\u003e\u003cdiv\u003e先選一種載體深入：\u003cstrong\u003e手臂\u003c/strong\u003e學控制與夾取、\u003cstrong\u003e輪式小車\u003c/strong\u003e學 SLAM 與導航、\u003cstrong\u003e四足\u003c/strong\u003e學步態與平衡 — 專精一載體比樣樣淺嚐更快建立手感。\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e \u003ch2\u003e五、後續系列規劃（已為你排程）\u003c/h2\u003e \u003col\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e01 歷史與分類詳解\u003c/strong\u003e — 從工業 1.0 到具身智能的時間線\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e02 機構、驅動與感測\u003c/strong\u003e — 怎麼動、怎麼感知世界\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e03 控制與運動規劃\u003c/strong\u003e — 怎麼動得準、動得穩、動得安全\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e04 SLAM 與自主導航\u003c/strong\u003e — 怎麼知道自己在哪、怎麼去目的地\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e05 AI 感知與 VLA\u003c/strong\u003e — 怎麼看懂世界與人類指令\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e06 ROS 2 與模擬生態\u003c/strong\u003e — 怎麼開發、測試與 Sim2Real\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e07 應用與產業落地\u003c/strong\u003e — 工業、物流、醫療、家庭場景\u003c/li\u003e \u003c/ol\u003e \u003cp\u003e每篇皆為中英對照、附關鍵論文與開源專案出處，讀完即可回鏈本總覽形成知識網絡。\u003c/p\u003e \u003ch2\u003e六、怎麼用這份總覽\u003c/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e本篇放「知識庫」作為機器人主題的\u003cstrong\u003e主索引\u003c/strong\u003e，後續每篇系列筆記回鏈此篇\u003c/li\u003e \u003cli\u003e想深入的分支先丟「隨手記」標關鍵字（例：#SLAM #VLA），整理員會協助歸檔\u003c/li\u003e \u003cli\u003e每週由「學術文獻搜集員」補一篇最新機器人論文摘要到「學術文獻庫」\u003c/li\u003e \u003cli\u003e術語遇到生詞直接補進「語言學習單字清單」與「我的單字」啟用閃卡複習\u003c/li\u003e \u003c/ul\u003e \u003cdiv class=\"tag-row\"\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# 機器人\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# ROS\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# SLAM\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# 人形機器人\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# 具身智能\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# VLA\u003c/span\u003e\u003c/div\u003e \u003cdiv class=\"foot\"\u003e建立：2026-08-26｜位置：知識庫｜系列：機器人 00 總覽｜下篇：01 歷史與分類｜文獻追蹤：每週一 07:00 自動搜集｜維護：知識庫整理員\u003c/div\u003e \u003c/div\u003e","createdAt":1787767789020,"deletedAt":null,"displayMode":"artifact","embedRenders":{},"id":"da9fba06f61eafef444dc011","isNew":false,"isPublic":true,"itemType":"NOTE","name":"機器人研究總覽 — 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ui-monospace,Menlo,monospace;letter-spacing:.16em;color:var(--accent);text-transform:uppercase}\nh1{font-size:28px;line-height:1.25;letter-spacing:-.02em;margin:10px 0 0;font-weight:800}\n.lede{color:var(--ink2);margin:10px 0 0;font-size:14px;line-height:1.65;max-width:64ch}\n.meta{display:flex;flex-wrap:wrap;gap:8px;margin:14px 0 0}\n.meta span{font:600 11px ui-monospace,Menlo,monospace;padding:4px 10px;border-radius:999px;background:var(--soft);color:var(--accent);border:1px solid var(--hair)}\n.stats{display:grid;grid-template-columns:repeat(auto-fit,minmax(150px,1fr));gap:12px;margin:22px 0}\n.stat{background:var(--soft);border-radius:10px;padding:14px 16px}\n.stat.dark{background:var(--soft2);border:1px solid var(--hair)}\n.stat .k{font:700 11px ui-monospace;letter-spacing:.06em;color:var(--accent)}\n.stat .v{font-size:18px;font-weight:800;margin-top:6px;line-height:1.1}\n.stat 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div{font-size:13.5px;color:var(--ink2);line-height:1.65}\ntable{border-collapse:collapse;width:100%;font-size:13.5px;margin:10px 0 14px}\nth,td{text-align:left;padding:9px 12px;border-bottom:1px solid var(--hair)}\nth{font:700 11px ui-monospace;letter-spacing:.06em;color:var(--ink2);background:var(--soft)}\ntd{color:var(--ink)}\n.flow{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:10px;margin:14px 0}\n.flow span{background:var(--soft);border-radius:10px;padding:14px;text-align:center;font-size:13px;font-weight:700;line-height:1.5}\n.flow span small{font-weight:500;color:var(--ink2);font-size:11px}\n.tag-row{display:flex;flex-wrap:wrap;gap:8px;margin:14px 0}\n.tag-pill{font:600 12px ui-monospace;padding:5px 10px;border-radius:999px;background:var(--soft);color:var(--accent);border:1px solid var(--hair)}\n.foot{margin-top:28px;padding-top:16px;border-top:1px solid var(--hair);font-size:12px;color:var(--ink2);line-height:1.6}\n@media(max-width:640px){.doc{padding:20px 18px}h1{font-size:24px}.flow{grid-template-columns:1fr 1fr}}\n\u003c/style\u003e\u003cdiv class=\"doc\"\u003e\n\u003cheader\u003e\n\u003cdiv class=\"eyebrow\"\u003eRobotics · 機器人研究\u003c/div\u003e\n\u003ch1\u003e機器人研究總覽 — 全景地圖與入門路徑\u003c/h1\u003e\n\u003cp class=\"lede\"\u003e一張圖看懂機器人：從分類、技術棧到工具鏈與 2025–2026 趨勢，作為後續系列筆記與文獻追蹤的主索引 — 中英對照、術語保留原文。\u003c/p\u003e\n\u003cdiv class=\"meta\"\u003e\u003cspan\u003e主地圖 00\u003c/span\u003e\u003cspan\u003e知識庫\u003c/span\u003e\u003cspan\u003e中英對照\u003c/span\u003e\u003cspan\u003e2026-08-26\u003c/span\u003e\u003c/div\u003e\n\u003c/header\u003e\n\u003csection data-cube=\"stats\" class=\"stats\"\u003e\n\u003cdiv class=\"stat\"\u003e\u003cdiv class=\"k\"\u003e定位\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"v\"\u003e主地圖\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"n\"\u003e系列 01–07 的索引\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003cdiv class=\"stat\"\u003e\u003cdiv class=\"k\"\u003e適合\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"v\"\u003e興趣探索\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"n\"\u003e先總覽再聚焦\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003cdiv class=\"stat\"\u003e\u003cdiv class=\"k\"\u003e後續\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"v\"\u003e週更文獻\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"n\"\u003e每週一 07:00 自動搜集\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003cdiv class=\"stat dark\"\u003e\u003cdiv class=\"k\"\u003e語言\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"v\"\u003e中英對照\u003c/div\u003e\u003cdiv class=\"n\"\u003e術語保留原文\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003c/section\u003e\n\u003cdiv class=\"callout\"\u003e\u003cspan class=\"tag\"\u003e定義\u003c/span\u003e\u003cdiv\u003e\u003cstrong\u003e機器人 Robotics\u003c/strong\u003e = \u003cstrong\u003e感知 Perception × 認知 Cognition × 行動 Action\u003c/strong\u003e 的閉環系統 — 在物理世界中自主感知、決策並與環境互動以完成任務（Embodied AI 具身智能）。\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003ch2\u003e一、主流分類\u003c/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e類型\u003c/th\u003e\u003cth\u003e代表 Examples\u003c/th\u003e\u003cth\u003e關鍵能力\u003c/th\u003e\u003c/tr\u003e\u003c/thead\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工業手臂 Industrial\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e六軸臂、SCARA、Delta\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e精度、重複性、節拍 Cycle Time\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e協作手臂 Cobot\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eUR、Franka、JAKA\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e力控 Force Control、安全、人機共作\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e移動機器人 Mobile\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eAGV / AMR、四足 Quadruped、輪式\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eSLAM、導航 Navigation、避障\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e人形 / 服務 Humanoid\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eTesla Optimus、Figure 02、Unitree G1\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e雙足步態、靈巧手 Dexterous Hand、VLA\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e特種 Special\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e手術、農業、救災、水下/太空\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e領域專用機構與感測\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003c/tbody\u003e\u003c/table\u003e\n\u003ch2\u003e二、技術棧一覽\u003c/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"flow\"\u003e\n\u003cspan\u003e機構與驅動\u003cbr\u003e\u003csmall\u003eMechanism \u0026 Actuation\u003cbr\u003e連桿 · 馬達 · 減速機\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e\n\u003cspan\u003e感測 Sensing\u003cbr\u003e\u003csmall\u003eLiDAR · Depth Camera · IMU · 力/觸覺\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e\n\u003cspan\u003e控制 Control\u003cbr\u003e\u003csmall\u003e運動學 · MPC · 力控/阻抗\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e\n\u003c/div\u003e\n\u003cdiv class=\"flow\"\u003e\n\u003cspan\u003eSLAM 與導航\u003cbr\u003e\u003csmall\u003e建圖 Mapping · 定位 · 路徑規劃\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e\n\u003cspan\u003e感知與 AI\u003cbr\u003e\u003csmall\u003e檢測 · 分割 · 姿態估計 · VLA\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e\n\u003cspan\u003e軟體框架\u003cbr\u003e\u003csmall\u003eROS 2 · Gazebo · Isaac Sim · MoveIt · Nav2\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e\n\u003c/div\u003e\n\u003ch3\u003e一句話理解\u003c/h3\u003e\n\u003cp\u003e感測器是眼睛與皮膚、控制是小腦、SLAM 是地圖與指南針、AI 是大腦、ROS 2 是神經系統 — 五者合起來才會動、會看、會想。\u003c/p\u003e\n\u003ch2\u003e三、2025–2026 趨勢關鍵字\u003c/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e人形量產競賽\u003c/strong\u003e：Tesla Optimus、Figure、Unitree、Agility Robotics 進入工廠場域驗證，從 Demo 走向量產\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVLA 與世界模型 World Model\u003c/strong\u003e：Vision-Language-Action 讓「看懂語言指令 → 直接生成動作」跨任務泛化成為主流\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e低成本開源硬體\u003c/strong\u003e：四足/雙足、靈巧手價格快速下探，學生與maker也能入手\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSim2Real 合成資料\u003c/strong\u003e：Isaac Sim、Gazebo 成為資料工廠，模擬中訓練、真機零樣本遷移\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e安全與法規\u003c/strong\u003e：ISO 10218 / TS 15066 協作安全標準，力與速度邊界成為產品門檻\u003c/li\u003e\n\u003c/ul\u003e\n\u003cdiv class=\"callout amber\"\u003e\u003cspan class=\"tag\"\u003e趨勢\u003c/span\u003e\u003cdiv\u003e機器人正從「\u003cstrong\u003e自動化設備 Automation\u003c/strong\u003e」走向「\u003cstrong\u003e具身智能體 Embodied Agent\u003c/strong\u003e」— 同一台機器人能在非結構化環境中理解多種任務並自主完成。\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003ch2\u003e四、入門路徑（4 週）\u003c/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e週次\u003c/th\u003e\u003cth\u003e做什麼\u003c/th\u003e\u003cth\u003e產出\u003c/th\u003e\u003c/tr\u003e\u003c/thead\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 1\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e讀完本總覽＋各看一支拆解影片（手臂 / 四足 / 人形）\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e選定感興趣載體\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 2\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e安裝 ROS 2 Humble/Jazzy，跑 Gazebo + Nav2 範例\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e模擬環境可動\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 3\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e挑一小題：物體夾取 Pick-and-Place / 循跡導航\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e模擬 demo 錄影\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 4\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e整理成知識庫筆記，補 10 個機器人術語到單字庫\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e首篇系列筆記\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\n\u003c/tbody\u003e\u003c/table\u003e\n\u003cdiv class=\"callout violet\"\u003e\u003cspan class=\"tag\"\u003e建議\u003c/span\u003e\u003cdiv\u003e先選一種載體深入：\u003cstrong\u003e手臂\u003c/strong\u003e學控制與夾取、\u003cstrong\u003e輪式小車\u003c/strong\u003e學 SLAM 與導航、\u003cstrong\u003e四足\u003c/strong\u003e學步態與平衡 — 專精一載體比樣樣淺嚐更快建立手感。\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e\n\u003ch2\u003e五、後續系列規劃（已為你排程）\u003c/h2\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e01 歷史與分類詳解\u003c/strong\u003e — 從工業 1.0 到具身智能的時間線\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e02 機構、驅動與感測\u003c/strong\u003e — 怎麼動、怎麼感知世界\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e03 控制與運動規劃\u003c/strong\u003e — 怎麼動得準、動得穩、動得安全\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e04 SLAM 與自主導航\u003c/strong\u003e — 怎麼知道自己在哪、怎麼去目的地\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e05 AI 感知與 VLA\u003c/strong\u003e — 怎麼看懂世界與人類指令\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e06 ROS 2 與模擬生態\u003c/strong\u003e — 怎麼開發、測試與 Sim2Real\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e07 應用與產業落地\u003c/strong\u003e — 工業、物流、醫療、家庭場景\u003c/li\u003e\n\u003c/ol\u003e\n\u003cp\u003e每篇皆為中英對照、附關鍵論文與開源專案出處，讀完即可回鏈本總覽形成知識網絡。\u003c/p\u003e\n\u003ch2\u003e六、怎麼用這份總覽\u003c/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e本篇放「知識庫」作為機器人主題的\u003cstrong\u003e主索引\u003c/strong\u003e，後續每篇系列筆記回鏈此篇\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e想深入的分支先丟「隨手記」標關鍵字（例：#SLAM #VLA），整理員會協助歸檔\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e每週由「學術文獻搜集員」補一篇最新機器人論文摘要到「學術文獻庫」\u003c/li\u003e\n\u003cli\u003e術語遇到生詞直接補進「語言學習單字清單」與「我的單字」啟用閃卡複習\u003c/li\u003e\n\u003c/ul\u003e\n\u003cdiv class=\"tag-row\"\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# 機器人\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# ROS\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# SLAM\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# 人形機器人\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# 具身智能\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# VLA\u003c/span\u003e\u003c/div\u003e\n\u003cdiv class=\"foot\"\u003e建立：2026-08-26｜位置：知識庫｜系列：機器人 00 總覽｜下篇：01 歷史與分類｜文獻追蹤：每週一 07:00 自動搜集｜維護：知識庫整理員\u003c/div\u003e\n\u003c/div\u003e","content":"\u003cdiv class=\"doc\"\u003e  \u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e定位\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e主地圖\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e系列 01–07 的索引\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e適合\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e興趣探索\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e先總覽再聚焦\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e後續\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e週更文獻\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e每週一 07:00 自動搜集\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e語言\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e中英對照\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e\u003cp\u003e術語保留原文\u003c/p\u003e\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e\u003c/tbody\u003e\u003c/table\u003e \u003cdiv class=\"callout\"\u003e\u003cspan class=\"tag\"\u003e定義\u003c/span\u003e\u003cdiv\u003e\u003cstrong\u003e機器人 Robotics\u003c/strong\u003e = \u003cstrong\u003e感知 Perception × 認知 Cognition × 行動 Action\u003c/strong\u003e 的閉環系統 — 在物理世界中自主感知、決策並與環境互動以完成任務（Embodied AI 具身智能）。\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e \u003ch2\u003e一、主流分類\u003c/h2\u003e \u003ctable\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e類型\u003c/th\u003e\u003cth\u003e代表 Examples\u003c/th\u003e\u003cth\u003e關鍵能力\u003c/th\u003e\u003c/tr\u003e\u003c/thead\u003e\u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e工業手臂 Industrial\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e六軸臂、SCARA、Delta\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e精度、重複性、節拍 Cycle Time\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e協作手臂 Cobot\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eUR、Franka、JAKA\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e力控 Force Control、安全、人機共作\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e移動機器人 Mobile\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eAGV / AMR、四足 Quadruped、輪式\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eSLAM、導航 Navigation、避障\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e人形 / 服務 Humanoid\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003eTesla Optimus、Figure 02、Unitree G1\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e雙足步態、靈巧手 Dexterous Hand、VLA\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003e特種 Special\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e手術、農業、救災、水下/太空\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e領域專用機構與感測\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003c/tbody\u003e\u003c/table\u003e \u003ch2\u003e二、技術棧一覽\u003c/h2\u003e \u003cdiv class=\"flow\"\u003e \u003cspan\u003e機構與驅動\u003cbr\u003e\u003csmall\u003eMechanism \u0026amp; Actuation\u003cbr\u003e連桿 · 馬達 · 減速機\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e \u003cspan\u003e感測 Sensing\u003cbr\u003e\u003csmall\u003eLiDAR · Depth Camera · IMU · 力/觸覺\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e \u003cspan\u003e控制 Control\u003cbr\u003e\u003csmall\u003e運動學 · MPC · 力控/阻抗\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e \u003c/div\u003e \u003cdiv class=\"flow\"\u003e \u003cspan\u003eSLAM 與導航\u003cbr\u003e\u003csmall\u003e建圖 Mapping · 定位 · 路徑規劃\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e \u003cspan\u003e感知與 AI\u003cbr\u003e\u003csmall\u003e檢測 · 分割 · 姿態估計 · VLA\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e \u003cspan\u003e軟體框架\u003cbr\u003e\u003csmall\u003eROS 2 · Gazebo · Isaac Sim · MoveIt · Nav2\u003c/small\u003e\u003c/span\u003e \u003c/div\u003e \u003ch3\u003e一句話理解\u003c/h3\u003e \u003cp\u003e感測器是眼睛與皮膚、控制是小腦、SLAM 是地圖與指南針、AI 是大腦、ROS 2 是神經系統 — 五者合起來才會動、會看、會想。\u003c/p\u003e \u003ch2\u003e三、2025–2026 趨勢關鍵字\u003c/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e人形量產競賽\u003c/strong\u003e：Tesla Optimus、Figure、Unitree、Agility Robotics 進入工廠場域驗證，從 Demo 走向量產\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVLA 與世界模型 World Model\u003c/strong\u003e：Vision-Language-Action 讓「看懂語言指令 → 直接生成動作」跨任務泛化成為主流\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e低成本開源硬體\u003c/strong\u003e：四足/雙足、靈巧手價格快速下探，學生與maker也能入手\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSim2Real 合成資料\u003c/strong\u003e：Isaac Sim、Gazebo 成為資料工廠，模擬中訓練、真機零樣本遷移\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e安全與法規\u003c/strong\u003e：ISO 10218 / TS 15066 協作安全標準，力與速度邊界成為產品門檻\u003c/li\u003e \u003c/ul\u003e \u003cdiv class=\"callout amber\"\u003e\u003cspan class=\"tag\"\u003e趨勢\u003c/span\u003e\u003cdiv\u003e機器人正從「\u003cstrong\u003e自動化設備 Automation\u003c/strong\u003e」走向「\u003cstrong\u003e具身智能體 Embodied Agent\u003c/strong\u003e」— 同一台機器人能在非結構化環境中理解多種任務並自主完成。\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e \u003ch2\u003e四、入門路徑（4 週）\u003c/h2\u003e \u003ctable\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\u003cth\u003e週次\u003c/th\u003e\u003cth\u003e做什麼\u003c/th\u003e\u003cth\u003e產出\u003c/th\u003e\u003c/tr\u003e\u003c/thead\u003e\u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 1\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e讀完本總覽＋各看一支拆解影片（手臂 / 四足 / 人形）\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e選定感興趣載體\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 2\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e安裝 ROS 2 Humble/Jazzy，跑 Gazebo + Nav2 範例\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e模擬環境可動\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 3\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e挑一小題：物體夾取 Pick-and-Place / 循跡導航\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e模擬 demo 錄影\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWeek 4\u003c/strong\u003e\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e整理成知識庫筆記，補 10 個機器人術語到單字庫\u003c/td\u003e\u003ctd\u003e首篇系列筆記\u003c/td\u003e\u003c/tr\u003e \u003c/tbody\u003e\u003c/table\u003e \u003cdiv class=\"callout violet\"\u003e\u003cspan class=\"tag\"\u003e建議\u003c/span\u003e\u003cdiv\u003e先選一種載體深入：\u003cstrong\u003e手臂\u003c/strong\u003e學控制與夾取、\u003cstrong\u003e輪式小車\u003c/strong\u003e學 SLAM 與導航、\u003cstrong\u003e四足\u003c/strong\u003e學步態與平衡 — 專精一載體比樣樣淺嚐更快建立手感。\u003c/div\u003e\u003c/div\u003e \u003ch2\u003e五、後續系列規劃（已為你排程）\u003c/h2\u003e \u003col\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e01 歷史與分類詳解\u003c/strong\u003e — 從工業 1.0 到具身智能的時間線\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e02 機構、驅動與感測\u003c/strong\u003e — 怎麼動、怎麼感知世界\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e03 控制與運動規劃\u003c/strong\u003e — 怎麼動得準、動得穩、動得安全\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e04 SLAM 與自主導航\u003c/strong\u003e — 怎麼知道自己在哪、怎麼去目的地\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e05 AI 感知與 VLA\u003c/strong\u003e — 怎麼看懂世界與人類指令\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e06 ROS 2 與模擬生態\u003c/strong\u003e — 怎麼開發、測試與 Sim2Real\u003c/li\u003e \u003cli\u003e\u003cstrong\u003e07 應用與產業落地\u003c/strong\u003e — 工業、物流、醫療、家庭場景\u003c/li\u003e \u003c/ol\u003e \u003cp\u003e每篇皆為中英對照、附關鍵論文與開源專案出處，讀完即可回鏈本總覽形成知識網絡。\u003c/p\u003e \u003ch2\u003e六、怎麼用這份總覽\u003c/h2\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e本篇放「知識庫」作為機器人主題的\u003cstrong\u003e主索引\u003c/strong\u003e，後續每篇系列筆記回鏈此篇\u003c/li\u003e \u003cli\u003e想深入的分支先丟「隨手記」標關鍵字（例：#SLAM #VLA），整理員會協助歸檔\u003c/li\u003e \u003cli\u003e每週由「學術文獻搜集員」補一篇最新機器人論文摘要到「學術文獻庫」\u003c/li\u003e \u003cli\u003e術語遇到生詞直接補進「語言學習單字清單」與「我的單字」啟用閃卡複習\u003c/li\u003e \u003c/ul\u003e \u003cdiv class=\"tag-row\"\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# 機器人\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# ROS\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# SLAM\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# 人形機器人\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# 具身智能\u003c/span\u003e\u003cspan class=\"tag-pill\"\u003e# VLA\u003c/span\u003e\u003c/div\u003e \u003cdiv class=\"foot\"\u003e建立：2026-08-26｜位置：知識庫｜系列：機器人 00 總覽｜下篇：01 歷史與分類｜文獻追蹤：每週一 07:00 自動搜集｜維護：知識庫整理員\u003c/div\u003e \u003c/div\u003e","createdAt":1787767789020,"deletedAt":null,"displayMode":"artifact","embedRenders":{},"id":"da9fba06f61eafef444dc011","isNew":false,"isPublic":true,"itemType":"NOTE","name":"機器人研究總覽 — 全景地圖與入門路徑","parents":{"cb1c0d722a25d166896c88a8":1787767789020},"preParentID":null,"updatedAt":1787768597839,"updatedBy":{"userId":"6a8c79aa00a5756e230863","userName":"Bing"},"version":7}]}